桁架机械手/上下料机械手采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

数控车床桁架机械手工作方式
抓取方式：抓取、搬运、升降、翻转 
适合用于：五金配件、吸塑件、3C电子配件、汽车零配件、电子电器配件、家具家电配件等 
系统组成部分：

1）轨道行走系统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；5）电路气路控制系统。

桁架机械手的特点:

1、人性化：使用者操作简单方便、舒适

2、专业化：设备符合行业质量标准

3、独特化：搬运设备应用于不同行业、不同产品有不同的搬运方式，根据情况独身定做

4、实用性：根据搬运的实际情况设计出更好的方案，合理、经济、高性价比

5、安全性：搬运设备与使用者密切相关，设备的安全性更高

5、质量：设备的质量是生存的根本，始终坚持质量第一，信誉第一为原则